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新聞資訊>爬壁遙控超高壓除銹機在船體除銹方面的應用Classic Case

爬壁遙控超高壓除銹機在船體除銹方面的應用


爬壁遙控超高壓除銹機也叫爬壁除銹機機器人、爬壁清洗車，它的工作原理是利用高壓水射流特性，將罐體內部、外部漆銹及物料殘渣清除干凈,預留廢水廢渣回收接口。


 一、技術特點

      1、主體采用鎂鋁合金。
      2、采用四輪驅動方式設計，采用車輪差速調整系統(tǒng)進行轉向控制。
      3、遠程操控，在空曠范圍（無遮擋）最大操控范圍為1000m;機器人故障指示.急停等功能。
      4、銣鐵硼永磁體吸附方式，曲面貼合度高，安全性好。
      5、底部清洗盤清洗作業(yè)寬度300mm,耐壓320Mpa,流量30-45LPM，水驅動自旋轉方式。 
      6、最大清洗作業(yè)效率>=40m2/h。
      7、最大行走速度可控，速度>=200m/h。
      8、設備重量90Kg，負載重量>100kg。

      9、配置遙控裝置、信號放大器。

爬壁除銹機器人

       二、操作說明：

      1、高壓水射流設備、水源、高壓管路、準備好，滿足清洗需求。
      2、爬壁清洗車準備前工作，檢查底部有無吸附異物，噴嘴有無堵塞。電纜連接處有無水漬、底部旋轉體旋轉是否順暢。
      3、將爬壁清洗車吸附在罐體表面，鏈接管路、電源線、信號箱，檢查并確保鏈接牢固。
      4、通電，開啟遙控器側面的急停開關，再打開面板上的遙控開關，開始遙控行走，檢查是否工作正常，附上安全繩。
      5、一切正常就位后，啟動高壓水射流車，將壓力調整至25000PSI，開始清洗作業(yè)。

      6、如出現(xiàn)清洗不徹底不干凈，則將壓力再次調高，或者可以再次清洗一遍。

船體除銹機器人


       三、操作技巧
      1、在清洗過程中要時刻注意爬壁清洗車的運行方向，保持其為上下運行，不要橫向爬行，因為后面帶著電纜和超高壓管路，其橫向運行可能導致傳輸電纜和高壓管路干擾。
      2、在清洗過程中需要調整路線，可以采用斜向右前方45度、左前方45度、右后方45度、左后方45度、正前方、正后方等來前進后退進行調整路線。
      3、機器人轉向運動是通過左右兩側車輪差速調整的，其原理為往右側90度轉向時左側兩輪為前進時，右側兩輪是后退，這兩個力量的差值來驅動小車的轉向，如果小車調整幅度超過45度就會出現(xiàn)一側的力大于另一側的力，就會導致小車轉向時出現(xiàn)小幅度滑動屬于正?，F(xiàn)象，但是絕對不會出現(xiàn)小車掉落。如果超過設計的負重力，左右兩側車輪會出現(xiàn)打滑空轉，也不會出現(xiàn)掉落情況，所以可以盡管放心使用。
      4、機器人采用的是銣鐵硼永磁鐵，根據(jù)該磁鐵的特性，其磁力可達到磁鐵自身重量的450倍，本機器人底部使用了4塊80mm×90mm×25mm,據(jù)磁力計算公式F=體積×密度×450（系數(shù)）估算單塊磁鐵的吸力是F=80×90×25×0.0075×450=607500g≈600kg，通過計算單塊磁鐵的吸力為600kg,整個小車的吸力為600×4=2400kg，此吸力遠遠大于小車的自身重量以及工作過程中高壓水反沖力的總和，所以在工作過程中是不會掉落的。
      5、如此大的吸力怎么將小車挪移罐體？操作方法是，關掉高壓水射流設備，將清洗遙控小車移動到方便挪移的位置，拿一塊木板或者橡膠墊，放置于小車底部，遙控小車爬到木板或橡膠墊上，將吸力隔離減小后，由操作人員合力抬離罐體后，拆除高壓管路、拆除電源及信號線，清理小車底部及表面污垢，存放至干燥安全處，以待下次使用。
      6、如遇高壓清洗機柴油機老化，動力不足，壓力等級無法提升怎么辦？可將底部噴嘴數(shù)量減少、將噴嘴拆除、用專用堵頭封堵、必須對稱雙數(shù)，以此通過減少流量來提升壓力，以此來達到提高壓力等級的效果。
      7、如遇緊急情況，迅速按下急停按鈕，整個清洗小車斷電，停止運行。
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